二、常見軟元件[X][Y][M][S]
1- 輸入輸出繼電器[X、Y]
輸入繼電器[X]、輸出繼電器[Y]的編號是由基本單元持有的固定編號，和針對擴(kuò)展設(shè)備連接順序分配的編號組成的。這些編號采用8進(jìn)制數(shù)，所以不存在“8”、“9”的數(shù)值。
輸入繼電器即為我們常說的“輸入點(diǎn)”，它與PLC的輸入端子相對應(yīng)；輸出繼電器即為我們常說的“輸出點(diǎn)”，它與PLC的輸出端子相對應(yīng)。一般PLC上都設(shè)有與輸入輸出繼電器相對應(yīng)的指示燈用來顯示其ON/OFF狀態(tài)。輸入輸出繼電器是唯一能夠在PLC上直接觀測狀態(tài)的內(nèi)部軟元件，它是PLC控制外圍電氣元件的橋梁。
PLC工作時，首先將所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入到輸入映像區(qū)，然后進(jìn)行程序掃描執(zhí)行用戶程序，通過內(nèi)部邏輯計算得到各種軟元件的最新狀態(tài)或內(nèi)容，執(zhí)行完畢后將輸出映像區(qū)中輸入繼電器的狀態(tài)輸出到鎖存內(nèi)存中，最終映射到輸出端子，從而完成了由輸入到輸出的執(zhí)行過程。中間的用戶程序環(huán)節(jié)是實現(xiàn)“控制”的關(guān)鍵。
2- 輔助繼電器[M]
輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，是通過PLC中的軟元件觸點(diǎn)來驅(qū)動的。輔助繼電器的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)無數(shù)量限制，在程序中可隨意使用，但是不能通過輔助繼電器觸點(diǎn)直接驅(qū)動外部負(fù)載，PLC的外部負(fù)載全部通過輸出繼電器進(jìn)行驅(qū)動。輔助繼電器采用10進(jìn)制分配編號。
一般用的輔助繼電器不具備斷電保持功能，PLC斷電后其狀態(tài)全部復(fù)位為OFF；而停電保持用的輔助繼電器可以記憶斷電前的狀態(tài)并保持住，通過程序條件才能確定其狀態(tài)的改變。
輔助繼電器的編號根據(jù)PLC型號不同其數(shù)量也各不相同，F(xiàn)X2N系列其一般用和停電保持用輔助繼電器編號還可以根據(jù)實際需要通過PLC參數(shù)進(jìn)行變更。
FX系列PLC還有大量的特殊輔助繼電器，它的編號和功能由PLC特別限定并賦予特殊的定義。特殊輔助繼電器可分為“觸點(diǎn)利用型”和“線圈驅(qū)動型”兩類，觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器由PLC自動驅(qū)動其線圈，用戶可使用其觸點(diǎn)實現(xiàn)特定條件的執(zhí)行，線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器由用戶驅(qū)動其線圈，PLC會根據(jù)其線圈狀態(tài)執(zhí)行特定的運(yùn)行動作。
觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器：
M8000 運(yùn)行監(jiān)視（PLC運(yùn)行時常ON）
M8002 初始脈沖（PLC運(yùn)行時第一掃描周期ON）
M8013 1秒時鐘脈沖
M8200 32位計數(shù)器C200增計數(shù)/減計數(shù)模式的切換
線圈驅(qū)動型特殊輔助繼電器：
M8034 輸出全部禁止
M8039 恒定掃描周期
M8122 RS指令串行數(shù)據(jù)發(fā)送請求
3- 狀態(tài)[S]
狀態(tài)S是對工序步進(jìn)形式的控制進(jìn)行簡易編程所需的重要軟元件，需要與步進(jìn)梯形圖指令STL或順序功能圖SFC組合使用。
狀態(tài)與輔助繼電器相同，有無數(shù)個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可以在順控程序中隨意使用。當(dāng)狀態(tài)不用于步進(jìn)梯形圖指令的時候，可以在一般的順控程序中把它當(dāng)做輔助繼電器M來使用。
三、定時器[T]
定時器的原理是用加法計算PLC中的1ms、10ms、100ms等的時鐘脈沖，當(dāng)加法計算的結(jié)果達(dá)到所指定的設(shè)定值時輸出觸點(diǎn)就動作的軟元件。
根據(jù)PLC型號的不同，其定時器編號范圍以及代表的功能也不相同。定時器編號不用于定時器功能時可以當(dāng)做數(shù)據(jù)寄存器用來保存數(shù)據(jù)（16位）。定時器可以分為一般用、累積型、電位器型等。
1. 一般用定時器
可分為100ms、10ms、1ms的定時器，當(dāng)定時器線圈前的驅(qū)動條件滿足時，定時器對相應(yīng)的時鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算直到等于設(shè)定值時，定時器輸出觸點(diǎn)動作。當(dāng)驅(qū)動條件斷開或PLC斷電時，定時器線圈和輸出觸點(diǎn)都被復(fù)位。
2. 累積型定時器
可分為100ms、1ms的定時器，當(dāng)定時器線圈前的驅(qū)動條件滿足時，定時器對相應(yīng)的時鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算直到等于設(shè)定值時，定時器輸出觸點(diǎn)動作。在計時過程中當(dāng)驅(qū)動條件斷開或PLC斷電時，定時器當(dāng)前值可以保持不變，再次啟動后繼續(xù)累積。累積型定時器需要用RST指令進(jìn)行復(fù)位。
3. 電位器型定時器
FX1S、FX1N和FX1G系列PLC都設(shè)有兩個模擬電位器，標(biāo)記為VR1和VR2。這兩個模擬電位器刻度對應(yīng)0~255的整數(shù)，在PLC內(nèi)存中分別儲存在D8030和D8031中。通過間接指定定時器設(shè)定值，可以實現(xiàn)電位器式的模擬量定時器。
定時器的設(shè)定值可以通過常數(shù)直接指定，也可以通過數(shù)據(jù)寄存器間接指定。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
