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皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發(fā)揮用機械和電氣控制都行關鍵是療效，歡迎討論！！

我有個想法，可以用機械加重力傳感器，用機械手抓料，用重力傳感器檢測料，看是否有料或料多啦，把這些我們作為不良的可以排除出去，給你參考下。