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具體要求如下：
               一個(gè)伺服電機(jī)帶動熱合滾轉(zhuǎn)動，熱合滾直徑為Φ191，一個(gè)伺服電機(jī)帶動拉膜滾轉(zhuǎn)動，拉膜滾直徑為Φ144，二個(gè)滾筒要求線速度一致，帶動Φ191.1滾筒上有十個(gè)熱封條，每個(gè)熱封條周長60mm，寬3mm，要求在57MM空擋時(shí)速度快，在3mm時(shí)速度慢，以便加長熱封時(shí)間，二個(gè)伺服電機(jī)要求有不同步時(shí)能自動調(diào)整（配光電開關(guān)），調(diào)整時(shí)期為Φ191.1滾筒在57mm空擋處。

這個(gè)用運(yùn)動控制器做不難,你好像是在長沙是吧,只是太遠(yuǎn)了點(diǎn),呵呵