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我們公司設備出問題了,由于不太懂PLC 所以求助一下大家:     歐姆龍PLC控制一個隧道門關與開, PLC輸入部份有 左右門(關門到位停止行程開關 開門 到位行程開關  開門減速位接近開關  關門減速位接近開關   一個變頻器故障反饋).    PLC輸出 是接到ABB變頻器上. 變頻器上接了一臺0.75的電極 電機上有一個編碼器, 隧道是左右兩張,每張門都有一個電機 一個變頻器.   現在我用上位機 控制隧道門開與關時  總是出現 一邊門關不到位  另不一邊門開不到位  開門或著關門過頭的現象 ,碰到行程開關 電機都不停止, 導致門的傳動系統的鏈條老是扯斷.   我檢查了行程開關 都沒問題    請問大家   是那部分出問題了  給小弟一點提示

請檢查編碼器