成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

愛皇馬愛天使
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 117 點
下載積分: 1567 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-06-12
最后登錄: 2014-11-04
查看愛皇馬愛天使的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-09 14:07
  本來想用PID指令直接寫PID控制程序,但是條件不允許!只有自己編些基于PID算法的控制程序,,對此我是一頭霧水!資料也難找,懇請,懇請!大神們,幫幫小弟我!!
               我這次真心遇到問題了!! 希望大神有資料的,有程序的,能留下聯系方法. 不吝賜教。。謝謝大家
erwin2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-10 15:15
這個也沒有什么啊。

PID本身就是一種算法,雖然使用了內部PID運算,但是內部PID運算也是由若干公式構成,詳情可以參考PID公式的具體內容,

在大學自動控制原理這門課程里面也對PID公式有所闡述。。

樓主可以上百度去搜索。。

http://www.docin.com/p-106454889.html

由于微分環節對系統影響比較復雜,故我們本身是很少使用D這個參數的。一般我們只做PI調節,那么這個就更簡單了。

根據輸入值, P ,I,調節偏差等數據,算出對設定值下一個中斷和下下一個中斷的累加值。然后再每一個中斷時間內對被調節的量加上你算出來的那個累加值就可以了。。。。這個值可能是正,可能是負,由你的反饋值還有PI等影響。。
樓主留言:
PID算法 書上理論講的很多!我的學習方法是不是錯了,我總是想找一段PID算法程序,然后再照樣子寫,,,請問學這個該怎樣學~!我可不可以這里理解,我使用PID公式,我知道這個算法中各項的意思,無論我是用三菱還是西門子,就是將PID算法實現的一個過程嗎?

主站蜘蛛池模板: 国产精品2区 | 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 思思99思思久久最新精品 | 久久婷综合| 性欧美白嫩18sexhd4k | 天天曰天天曰 | 人人妻人人妻人人片av | 亚洲a区视频 | 新婚人妻不戴套国产精品 | 国产亚洲欧美看国产 | 免费看美女毛片 | 爽爽影院在线免费观看 | 久热草 | 亚洲人成电影综合网站色www | 男人的天堂你懂的 | 日韩av毛片 | 国产性一乱一性一伧一色 | 99精品视频在线观看免费蜜桃 | 国产99视频精品免费观看9 | 18在线观看视频网站 | 日本成人手机在线 | 国产视频一区在线 | 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 丰满大肥奶肥婆bbbwww | 亚洲另类伦春色综合妖色成人网 | 97久久人国产精品婷婷 | 熟女少妇人妻黑人sirbao | 中文字幕+乱码+中文乱码www | 97se亚洲精品一区 | 欧美黑人又粗又大久久久 | 国产精品国色综合久久 | 国产精品白浆在线观看免费 | 中文字幕二 | 亚洲国产精品无码久久久蜜芽 | 国产香蕉尹人综合在线观看 | 亚洲欧美在线另类 | 久久这里只有 | 亚洲色一色噜一噜噜噜 | 无码一区二区三区久久精品 | 中文字幕狠狠干 | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 操碰97| 粉嫩粉嫩一区性色av片 | 色欲色香天天天综合无码www | 亚洲 欧美变态 另类 综合 | 操人免费视频 | 日韩视频一区尤物少妇偷拍 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 国内精品自在拍精选 | 人久久精品中文字幕无码小明47 | 91视频黄污| 亚洲成av人片一区二区三区 | 精品乱码一区 | 日韩1页| 国产av无码久久精品 | 婷婷六月综合 | 日本一级在线观看 | 欧美日韩成人精品 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久婷婷国产麻豆91天堂 | 婷婷色爱区综合五月激情韩国 | youporn国产在线观看 | 日本亚洲免费 | 中文在线无码高潮潮喷在线播放 | 美日韩一区 | 久久久久99精品国产片 | 少妇厨房愉情理9仑片视频下载 | 国产热re99久久6国产精品 | 日本熟人妻中文字幕在线 | 久久久久久无码日韩欧美 | 三级黄网站 | 色一情一交一乱一区二区 | 成人一级在线 | 91美女片黄在线 | 999成人国产 | 欧洲vat一区二区三区 | 亚洲高请码在线精品av | 免费精品国偷自产在线2020 | 色综合一区 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 少妇交换做爰中文字幕 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 中文字幕在线观看91 | 337p日本欧洲亚洲大胆精蜜臀 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 一国产一级淫片a免费播放口 | 少妇大叫太大太爽受不了 | 波多野结衣高潮av在线播放 | 亚洲欧美成人aⅴ大片 | 人妻无码少妇一区二区 | tube中国91xxxxx国产 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 乡村乱淫 | 亚洲国语自产一区第二页 | 少妇视频网 | 小污女导航福利入口 | 欧美一级激情 | 亚洲精品无码永久在线观看你懂的 | 成人激情综合 | 精品国产一区二区三区久久 | 无遮挡在线观看 | 另类重口特殊av无码 | 少妇av射精精品蜜桃专区 | 久操视频在线播放 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 黑人大战亚洲人精品一区 | 国产精品久久久久久久模特人妻 | 中文字幕 欧美激情 | 午夜激情免费 | 青青草手机在线视频 | 性生交大片免费视频 | 少妇搡bbbb搡bbb搡我瞎了 | 蜜臀av性久久久久蜜臀av麻豆 | 欧美一区二区三区影院 | 在线色资源 | 欧美精品a片久久www慈禧 | 亚洲激情一区二区三区 | 国产精品18videosex性欧美 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人午夜网址 | 五十路熟妇强烈无码 | 国产无套流白浆视频免费 | 成人羞羞国产 | 成人国产精品一区二区网站 | 国产精品久久久久高潮 | 中文成人久久久久影院免费观看 | 免费午夜爽爽爽www视频十八禁 | 国产肥白大熟妇bbbb | 国产伦理五月av一区二区 | 国精产品999一区二区三区有限 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 天天色综合影视 | 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | 91丨九色丨黑人外教 | 野花香社区在线观看 | 91禁蘑菇在线看 | 免费福利在线观看 | 午夜福利一区二区三区高清视频 | 欧美日韩国产在线播放 | 超碰成人免费 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 亚洲综合性网 | 欧美v国产v亚洲v日韩九九 | 国产麻豆精品传媒av国产婷婷 | 国产精品久久久久无码人妻精品 | 日本少妇高潮xxxxⅹ | 欧美成人精品欧美一级 | 天天看片中文字幕 | 中日韩在线播放 | 日本丰满护士bbw | 野花社区视频在线观看 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡新区 | 伊人七七| 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ手机版 | 久久精品影视大全 | 久久久综合久久 | 成人做爰www免费看视频网站 | 欧美人与牲禽发生性 | 2020天堂在线亚洲精品专区 | 亚洲精品入口一区二区乱麻豆精品 | 一本色道久久综合亚洲 | 久久中文网 | 性较小国产交xxxxx视频 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 黄色大片黄色大片 | 在线āv视频 | av片中文字幕 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 成人h无码动漫超w网站 | 国产精品无人区 | 久热精品视频在线播放 | 婷婷成人激情 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 一区二区三区四区五区在线视频 | 青青草97国产精品免费观看 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 亚洲高清免费观看 | 亚洲欧洲免费 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日韩av免费在线播放 | 国产成人无码a区视频在线观看 | 亚洲免费在线看 | 国产中的精品av涩差av | 午夜无码片在线观看影院y 国产乱肥老妇女精品视频网站 | www夜夜操 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 久久久久久久久99 | 久久久久免费看成人影片 | 国产系列在线观看 | 亚洲好骚综合 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频一 | 欧美在线xxx | 美国黄色片视频 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av | 中文字幕专区高清在线观看 | 国产精品久久无码一区二区三区网 | 国产农村毛卡片 | 国产精品18久久久久久首页狼 | 中文字幕在线视频一区二区 | 亚洲高清视频网站 | 国产资源第一页 | avwwwwww| 亚洲欧美熟妇综合久久久久 | 91精品国产高清91久久久久久 | 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 青青热久免费精品视频在线播放 | 亚洲天堂在线观看完整版 | 天堂中文在线8最新版精品版软件 | 国产床戏无遮挡免费观看网站 | 国产女优在线 | 全国男人的天堂网 | 国产无遮挡aaa片爽爽 | 国产喷水吹潮视频www | 日产精品卡二卡三卡四卡区满十八 | 九九热九九热 | 亚洲精品1 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 国产亚洲精品资源在线26u | 好吊色在线观看 | 性猛交富婆xxxⅹ乱大交 | 一区二区三区国产在线观看 | 在线免费一区 | 亚洲第一区久久 | 国产精品吹潮在线观看动漫 | 中文字幕不卡av无码专线一本 | 91久久婷婷 | 香蕉久久一区二区三区 | 欧美日韩另类视频 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 欧美aaa在线观看 | 国产口爆吞精在线视频 | 精品动漫一区 | 亚洲综合色成在线观看 | 91丨国产丨精品白丝 | 欧美v日本 | 亚洲欧美日韩国产精品一区二区 | 涩涩视频网站 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 欧美 在线 成 人怡红院 | 日产乱码一二三区别免费麻豆 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频 | 麻豆chinese帅男男 | 日韩免费在线播放 | 中文字幕99 | 亚洲成av人无码中文字幕 | 黄色美女av | 亚州中文字幕午夜福利电影 | 牲交欧美兽交欧美 | 日韩av片网站 | av在线地址 | 国产特级毛片aaaaaa高潮流水 | 中文在线免费看视频 | 欧美在线观看网址 | 中国女人学生69xxx视频 | 欧美综合亚洲图片综合区 | 亚洲成a人在线观看 | 97碰在线视频 | 免费视频三区 | 卡1卡2卡3精品接入口 | 久久伊人精品中文字幕有软件 | 亚洲日本综合 | 一级特黄bbbbb免费观看 | 中文国产乱码在线人妻一区二区 | 午夜影院一级 | 中文字幕v亚洲日本在线 | 国产杨幂av在线播放 | 色婷婷激情一区二区三区 | 12裸体自慰免费观看网站 | 亚洲国产精品久久久久久女王 | 日韩成人av中文字幕 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 国产国产人免费人成免费 | 国内极度色诱视频网站 | 日本人极品人妖高潮 | 偷窥自拍性综合图区 | 无码国产精品一区二区免费式芒果 | maomiav海外永久网址 | 亚洲欧美日韩综合 | 免费一区在线观看 | 亚洲国产精品久久艾草纯爱 | 玩弄人妻少妇精品视频 | 尤物九九久久国产精品 | 色视频www在线播放国产人成 | 天天做天天躁天天躁 | 在线一区观看 | 四虎永久在线精品免费网站 | 久久久在线视频 | 国产一区二区三区内射高清 | 97伊人超碰 | 亚洲日韩一区二区一无码 | 青草草在线观看 | 热久久这里只有精品 | 高清无码视频直接看 | 天天做夜夜操 | 国产极品一区二区 | 18禁无遮挡无码网站免费 | 国产999免费视频 |