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hafatahaha
臺達代理
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樓主  發表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
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j111111
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1樓  發表于: 2013-07-10 15:59
現在也有同樣問題  同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大   之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現在也沒解決
j111111
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2樓  發表于: 2013-07-10 17:18
1、伺服回原點采用檢測到原點信號后減速并拉回原點  響應快的時候就不停在原點附近快速晃動 一直也停不下來  響應調慢了就好些 但是停下來之后也會震 有噪聲
2、正常走起來的時候在其他位置是通過接近開關檢測到位的 減速再停的話位置不準不說  時間也來不及啊

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