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hafatahaha
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樓主  發表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
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1樓  發表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因

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