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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-20 19:56
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大家好，我從一舊設備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
超級菜青蟲
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:24
D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當前值寄存器

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