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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-20 19:56
圖片：
大家好，我從一舊設備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。
[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:38重新編輯 ]
yxoht
努力就行
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-22 13:41
這應該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機轉(zhuǎn)速從而達到線速度一致的
東凌

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