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級別: 工控俠客
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三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達(dá)做跟進(jìn)的系統(tǒng),出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達(dá)鉆孔后移開,后面得馬達(dá)跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里)會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達(dá)靠傳感器找位置的,后面的伺服馬達(dá)讀D8140的數(shù)值的,附帶程序,大家?guī)兔纯,有什么漏洞沒有啊,謝謝! |
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附件:
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