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yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來(lái)完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來(lái)就會(huì)一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來(lái)，會(huì)以很快的速度在位置附近來(lái)回跳動(dòng)，然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警，查了一下顯示的是過(guò)載報(bào)警。個(gè)人感覺是我的增益設(shè)置有問(wèn)題，但是小弟這方面不會(huì)啊，所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒(méi)搞好 ，快要崩潰了！�。�
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 08:54
是增益設(shè)置有問(wèn)題的。你先把位置增益減下來(lái)就可以了。
樓主留言：
熱心助人！
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    lijinniu
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    2樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:28
    有可能是你的伺服電機(jī)功率太小的原故吧。還有一個(gè)速度增益往下調(diào)整一下。
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