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橫河的沒有用過，CKD的用過。你說的那些增量、角度應該都可以通過軟件來設置完成，或者你直接修改CKD內部的程序。增益那塊要調好，這樣你能夠快速定位，否則就可能出現定位過程中出現晃動，那么此時定位完成信號就會導通，出現你擔心的那個問題。

我不知道你所說的故障是如何理解？如果是在定位過程中電機出現故障，那么定位完成信號就不會導通。但如果你參數或增益設置不合適，在沒有定位完全OK的情況下，定位完成信號此時會導通。如你增益設置不對，電機無法很快速定位到你所需的定位點，而是先快速走到臨近定位點處，再慢慢的走到定位點處，此時在臨近定位點時定位完成信號就導通了。我當時追加了一個機械裝置來判斷這種意外。

每40度裝一個感應片，在轉盤下面裝個感應器，如果感應器亮且定位完成信號到通則表示定位ok，否則不是。雖然這個裝置是為了雙重定位檢測，但實際上用場不大，因為只要你把增益與參數設置好，基本上不會出現你擔心的問題。