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控制一個(gè)3位4通電磁閥V1，V2，指令信號為4-20ma，反饋信號為4-20Ma，要求指令信號為4-12ma時(shí)電磁閥V1動(dòng)作，當(dāng)反饋信號和指令信號差值很小時(shí)V1停止工作；當(dāng)指令信號為12-20MA時(shí)電磁閥V2工作，當(dāng)反饋信號和指令信號之間差值很小時(shí)V2停止工作。求大俠告知，謝謝了

要用PID控制吧    對應(yīng)   所謂的差值很小