成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時候需要實時改變旋轉速度，并且沒轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時動作）X平移幾次后，Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時動作？ 能否支持實時改變速度（Z）？能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）？