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76832527
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樓主  發表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的,就是那個伺服電機壞了,拿去修了之后,發回來的電機裝上去就轉得很慢,我把脈沖從原來的5000,加到了15000,在慢慢的調電子齒輪(因為我不會算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有誤差了,機器是轉盤的,一圈要停7次,
hnd123
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1樓  發表于: 2013-07-04 09:24
應該是電子齒輪比調錯了。一圈360度,你要停7次。那你的電子齒輪比要調好才行。最好能調成三百六分之七等于多少個脈沖。而且是整數。

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