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男ren-頂住sky.....說(shuō)。要學(xué)會(huì)這套系統(tǒng)，要學(xué)以下內(nèi)容。我汗。請(qǐng)問(wèn)高手這卡到底叫什么。運(yùn)動(dòng)控制卡？單片機(jī)？具體叫什么呢。

VB
vc
OPC通訊協(xié)議
CAD -CAM 系統(tǒng)
C51
我們這有套系統(tǒng)是用VB做人機(jī)操作界面，用那張卡編程來(lái)控制N個(gè)伺服聯(lián)動(dòng)，同時(shí)能處理CAD各種復(fù)雜圖形數(shù)據(jù)。請(qǐng)問(wèn)。我要學(xué)會(huì)這套系統(tǒng)控制，都要學(xué)什么。高手進(jìn)來(lái)幫說(shuō)說(shuō)啊。PLC的控制有點(diǎn)單一，想多學(xué)點(diǎn)控制模式啊。拜托各位大神了。

高手說(shuō)
夜，凄美 11:51:13
那是卡  怎么可能是單片機(jī)
夜，凄美  11:51:42
運(yùn)動(dòng)控制卡  運(yùn)動(dòng)追蹤卡   很多類型的
昨天我剛裝了個(gè)運(yùn)動(dòng)追蹤卡 在機(jī)器手里

那高手說(shuō)說(shuō)這卡具體是什么種類。

忘了說(shuō)了。這卡是插在電腦里的。還控制了很多繼電器，繼電器控制了很多電磁閥

樓上說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)。這個(gè)卡確實(shí)在第一次安裝的時(shí)候需要在電腦上先裝驅(qū)動(dòng)。否則是運(yùn)行不了的，有卡的驅(qū)動(dòng)，還有鎖的驅(qū)動(dòng)。這還有個(gè)高手說(shuō)了。
所有的數(shù)字電路做的卡  都是單片機(jī)
電腦里面用的是arm

雷賽 運(yùn)動(dòng)控制卡系列--DMC1000

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
DMC1000系列是一款價(jià)格低廉、編程簡(jiǎn)易、功能豐富的PCI總線4軸運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制1-4軸步進(jìn)和伺服電機(jī)。

詳細(xì)介紹：
特性
1-4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
32位PCI總線，即插即用
每軸最大輸出脈沖頻率400KHZ
圓弧和直線插補(bǔ)
S形速度曲線可減少振動(dòng)
可編程中斷源
多軸同時(shí)啟停
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)變速
原點(diǎn)、正負(fù)限位、正負(fù)減速接口
28位通用I/O口(16入12出)
高集成度，高可靠性
全部I/O光隔離，耐2500VDMS電壓
可選擇梯形或S形速度曲線
支持手輪和JOG操作
DM13000 DLL運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)適用Windows95/98/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)
自帶Motion1000演示軟件
支持VB/VC/C++ Builder等開(kāi)發(fā)工具編程

應(yīng)用領(lǐng)域

高速高精度X-Y-Z臺(tái)控制
PC平臺(tái)加工中心
精密旋轉(zhuǎn)控制
包裝設(shè)備
具有4軸的機(jī)械控制
半導(dǎo)體和測(cè)度設(shè)備
其它步進(jìn)/伺服電機(jī)控制應(yīng)用

概述

DMC1000系列是一款價(jià)格低廉、編程簡(jiǎn)易、功能豐富的PCI總線4軸運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制1-4軸步進(jìn)和伺服電機(jī)。此卡和本公司DMC3400控制卡相比，功能有所簡(jiǎn)化(例如：沒(méi)有編碼器接口且最高脈沖頻率較低)，特別適合于DMC100 ISA卡的升級(jí)換代。每軸具有最高400KHZ脈沖頻率、S曲線減振功能、運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)變速等功能。位置指令可用單路脈沖(脈沖+方向)或雙路脈沖(CW脈沖+CCW脈沖)方式輸出，可以是差分式或單端式，適合于控制各種接品的步進(jìn)和伺服裝置或其組合。另外本卡自帶有28位通用I/O口，擴(kuò)大了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。對(duì)外接口上采用68芯高密度屏蔽電纜線，提高了信號(hào)連接的方便、緊湊和可靠性。本產(chǎn)品配有WIN95/98/2000/NT/XP系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，方便客戶編寫(xiě)自己的應(yīng)用軟件，還提供功能豐富、界面友好的Motion1000調(diào)試示范系統(tǒng)軟件，使用戶無(wú)需編程即可測(cè)試控制卡接口以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。


訂購(gòu)信息

控制卡：DMC1000(四軸型)
附 件：電纜：CABLE68，68針屏蔽電纜
接線板：TB68，68位端子接線板
Soft 1000：DMC1000軟件和手冊(cè)

硬件規(guī)格

控制軸數(shù)：1-4軸
最大脈沖輸出頻率：400KHZ梯形或S曲線速度驅(qū)動(dòng)方式
位置脈沖設(shè)置范圍：0-16,777,215個(gè)脈沖(24位)
斜波下降設(shè)置范圍：0-65,535(16位)
加減速設(shè)置范圍：2-1023(10位)
脈沖速率設(shè)置：0-400KPPS
工作溫度：0°C-50°C
貯存溫度：-20°C-80°C
濕度：5-85%，非結(jié)露
電源功能：
插槽電源(輸入)：±5VDC±5%，最大900MA
外部電源(輸入)：±12-24VDC±5%，最大500MA
尺寸：164mm(L)*98.4mm(H)

編程介紹

DMC1000卡帶有豐富和易用的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)(近40個(gè)函數(shù))。用戶可用VB/VC/C++ Builder開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行編程調(diào)用，以簡(jiǎn)單快捷地開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。另外雷賽公司還可提供G碼界面和DXF界面軟件包。

DMC1000編程舉例：
#include
void main(void)
{
int card = d1000_board_init();
d1000_start_sa_move(0, -3000, 100, 2000, 0.1); //第0軸運(yùn)行到-3000位置
while(d1000_check_done(0) == 1); //等待運(yùn)動(dòng)完成
}
所使用的軟件有：
VB
vc
OPC通訊協(xié)議
CAD -CAM 系統(tǒng)
C51



附件介紹


接口信號(hào)描述


雷賽 運(yùn)動(dòng)控制卡系列.doc (261 K) 下载次数:8

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然后感謝樓上的大大們的建議跟意見(jiàn)。我已經(jīng)拿到批示了。下個(gè)項(xiàng)目做完。脫產(chǎn)去市區(qū)培訓(xùn)4個(gè)月。再次感謝大家的支持。