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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進N毫米，再快速退，再快進到N-X毫米，再慢進N毫米；如此循環直到設定的深度到達。
初步想了一下，實現不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進到慢進要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

因為你要正反轉。所以在定位完成的時候把頻率和位置寫進去就可以了。

你可以在屏上設定一個鉆孔的深度。分幾次鉆。每次高速反轉退屑的距離就行了