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各位大俠，我做了個項目，關(guān)于8個油缸同步控制，每個缸上都有一個位移傳感器4-20MA 信號的，這幾個缸分4個主缸和4輔缸 要舉升一個400噸的平臺上升和下降，要求平臺平穩(wěn)上升下降，我做了一部分，上升通過通過四個主缸先升3毫米停下在4輔缸在升3毫米反復(fù)交替進行，效果還可以，我用同樣的方法做下降，結(jié)果就亂套啦，因為下降時平臺太重只要閥一打開，平臺下降太快3毫米跟本控制不住，有多有小，結(jié)果平臺就傾斜啦，各位有沒有做過這方面的提供點經(jīng)驗

加大缸，，

能不能做到下降時，監(jiān)測距離大就反向動作取四個