成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現象：設定溫度到100 ， 到達后停止加熱 ，溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調節中）后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動調整后 PID參數無變化 都是默認值

PID在工控行業運用最多的，首先先調整P,在設置I.P值要大一點

、

PID

常用口訣

:

進入管理員賬戶（

CTRL+ALT+DEL

）



control userpasswords2

運行修改密碼



      

參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，



      

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，



      

曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，



      

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，



      

理想曲線兩個波，前高后低

4

比

1

。

  

2

、一看二調多分析，調節質量不會低

  

3

、

PID

控制器參數的工程整定

,

各種調節系統中

P.I.D

參數經驗數據以下可參照：







      

溫度



T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

      



壓力



P: P=30~70%,T=24~180s







      

液位



L: P=20~80%,T=60~300s





流量



L: P=40~100%,T=6~60s