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我從一個公司搞來的一個程序，使用FX3U和20GM 控制4個伺服，2個步進電機（2個電機使用一個脈沖，交替控制）
我對20GM 不熟，不知道一些里面代表什么意思，已經看了20GM 說明書，因為沒搞過，光看程序和說明書不知道什么
意思。我把程序上傳上來，希望各位大俠能指教

上面K20，k21,k22,是模塊自身定義好的，分別對應X軸的M9000--M9015，Y軸M9016--M9031，子任務的M9112--M9126，表示的意思為單步命令，開始，停止，M碼等命令，希望對你有幫助