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我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進電機。本意是想讓步進電機以特定頻率，指定方向，轉。按停止鈕，或者脈沖數發送完畢時，電機停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序，發現好多問題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應該是HC0的脈沖輸入才對阿！可是被定義為參考點了。程序里如何調用高速計數器HC0，計數到VD144里的脈沖數就使M4.0置1。
2，我沒有定義參考點（原點），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數據做為頻率，Q0.2的方向，轉。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對不對，還有其他VD什么的，是那么賦值么

謝謝了，不會弄啊，著急阿！

你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令，相當于三菱的DRVI和DRVA，比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點，相對位置的話就不需要了，你懂得