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機器用的信捷XC5-32PLC，帶4個伺服，總時不時出現(xiàn)S全部斷開情況，不知什么問題，做幾千個循環(huán)有可能會出現(xiàn)一次，個人認(rèn)為是干擾引起，后對開關(guān)電源和PLC加了濾波器，但還是會偶爾出現(xiàn)上述情況。另還有一個問題一直沒處理好：有一個軸是用向上運送工件的，運動軸向上走，當(dāng)工件到達(dá)感應(yīng)器時停止，再向上走一個定長（相對位置），取走一個工件，然后下降到感應(yīng)該器下方（相對位置走定長），但這樣總是走不準(zhǔn)，不準(zhǔn)來源是向上走到達(dá)感應(yīng)器（光電開關(guān)）停止位置，當(dāng)托板上放幾十個工件后取走最后一個工件時與只放一個或幾個時取走最后一個工件時的位置相差了60～70MM(工件是標(biāo)準(zhǔn)件，厚度20MM),不升速度越快，相差越大，我后來用了中斷，還是沒善，速度再快時D8173（Y1)中的值會出現(xiàn)負(fù)增長。
脈沖當(dāng)量為0.01MM,清大蝦指點。

沒做原點