成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近廠里在搞生產(chǎn)安全，有的設(shè)備有要求加安全門，想了解下大家都是怎么做的。
感覺直接切斷設(shè)備急停不是很好，因為用的三菱J2S的伺服急停復(fù)位后位置會變了一點。
我現(xiàn)在的做法是： 用一個IDEC的安全插銷（不帶鎖定功能的）接在急停回路上，一個旋鈕開關(guān)（開門申請用），一個點動按鈕（開門復(fù)位用）
正常情況： 開門申請信號ON . 置位一個軟元件（M110）使設(shè)備在某一步完成后不能再執(zhí)行下一步，當(dāng)伺服和電機(jī)全部停止動作后指示燈亮同時輸出個信號給繼電器，繼電器將安全插銷的觸點短接掉。這時開門安全繼電器就不會動作了。同時用安全插銷的反饋點信號將各個軸stop。復(fù)位時就將門關(guān)上，開關(guān)打到OFF 按復(fù)位按鈕。
非法操作時: 直接拉開安全插銷會將設(shè)備急停掉，這是就要手動將伺服復(fù)位比較麻煩影響生產(chǎn)。

我們公司剛買了臺小日本做的流水線,做的都是帶有記憶功能的,設(shè)備門被打開,設(shè)備就停止

關(guān)門后在啟動,之前做到那了就繼續(xù)執(zhí)行下面的動作~程序我看了下,沒有用中斷,有用SFC~