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編程加調(diào)試，2K步左右，另加HMI編程一起如何收費(fèi)？是按多少步收還是按程序的復(fù)雜程度或是設(shè)備價(jià)格的百分點(diǎn)？

設(shè)備8W左右，凸輪分割器，一軸步進(jìn)，32支氣缸和氣動手指，有一部分氣缸是要同時(shí)動作的，有傳送帶和變頻器，傳送帶只需起動變頻器運(yùn)行即可，HMI主要做產(chǎn)量，良品計(jì)數(shù)，不良品計(jì)數(shù)，停機(jī)時(shí)間，一個(gè)產(chǎn)品需要的時(shí)間，故障點(diǎn)定位等。