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在手動模式下  設備一切正常，一旦加工零件走程序時 大概30分鐘后設備報警：“810004 停止/中斷事件，必須進行S7進行故障分析”
在S7上看到“step7 due IO error"        event ID:16# 490D      


這是啥情況啊？！    求解惑！！