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追問因?yàn)槲疫@里用的是絕對指令，，在之前我已經(jīng)找好原點(diǎn)，用DRVA指令的原因是：在觸摸屏輸入任意的數(shù)D0 ，執(zhí)行DRVA D0 D1 D0 Y3后轉(zhuǎn)盤到指定位置，，，如果轉(zhuǎn)盤原來在原點(diǎn)，現(xiàn)在輸入為0，那轉(zhuǎn)盤就不動，要是M8029不通的話，那我之后要執(zhí)行氣缸的動作，不是沒有信號輸入了