成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

求助一個(gè)染黑多工位的編程思路，懇請高手賜教！   詳細(xì)請看附件，用打印預(yù)覽模式觀看
加工順序：Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)→F染黑槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)
          →C冷水槽(時(shí)間控制)→B防銹槽(時(shí)間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關(guān)鍵說明：當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進(jìn)入到E熱水槽加工，這時(shí)若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料，則此時(shí)料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工，意即在外圍條件滿足的情況下，盡量使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài)，而不
          是簡單的單流程加工（編程難點(diǎn)）。
          多個(gè)條件，先進(jìn)先出原則，即誰條件先到達(dá)，就先執(zhí)行誰的步驟！
硬件：1、取料區(qū)移動為電機(jī)正反轉(zhuǎn)移動；
      2、提升區(qū)為電機(jī)提升；
      3、料車為普通電機(jī)正反轉(zhuǎn)（帶變頻調(diào)速），帶編碼器，帶到位檢測開關(guān)（碰到每個(gè)工位的擋塊都會有一個(gè)感應(yīng)
         信號），帶料槽是否有料傳感器，如果檢測到各個(gè)加工槽上有料，升降機(jī)不會降下，以保證下料安全！                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                

好的，謝謝各位！如何判斷那個(gè)料是待加工料：我的個(gè)人想法是裝料區(qū)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向Y???+取料區(qū)到位開關(guān)即可判斷現(xiàn)在放在這邊的料是待加工的料，如果是加工好的料它是沒有得到裝料區(qū)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號的，只有一個(gè)到位檢測信號！

我這邊還有一臺超聲波清洗機(jī)是六工位的，有兩個(gè)機(jī)械臂，我也把程序上傳給大家分享，PLC是用三菱的FX3U，有帶注釋，運(yùn)動方式是步進(jìn)電機(jī)加齒條運(yùn)行！

我的流程圖，這個(gè)比較清楚，用EXCEL打開，在第三個(gè)表格里面，用打印預(yù)覽看會清楚點(diǎn)

總共有12的槽位，現(xiàn)在已經(jīng)想好了定位用四個(gè)傳感器做一個(gè)8421定位檢測，即0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111，把1111放在取料區(qū)，在右限傳感器導(dǎo)通的情況下，這是個(gè)傳感器也必須導(dǎo)通，這個(gè)目的是要做到，在原位的時(shí)候，可以對傳感器進(jìn)行檢測，一旦發(fā)現(xiàn)損壞，立即通過人機(jī)界面報(bào)警，不考慮使用編碼器定位了，也謝謝各位的支持，等程序?qū)懞茫�調(diào)試成功再拿出來和大家分享！
各位有什么好建議，歡迎提出來，我的QQ504692903

kyy80 大哥，我是想在12個(gè)槽分別裝組合不同的8421擋塊，當(dāng)行車到不同位置是可以簡單明辨別位置。你說的兩個(gè)傳感器當(dāng)成編碼器AB相，我不知道怎么使用，還有兩個(gè)傳感器要裝在什么位置，請賜教!QQ504692903