成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

求助一個(gè)染黑多工位的編程思路，懇請(qǐng)高手賜教！   詳細(xì)請(qǐng)看附件，用打印預(yù)覽模式觀看
加工順序：Z裝料區(qū)→A取料區(qū)→D脫脂槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)→F染黑槽(時(shí)間控制)→E熱水槽(時(shí)間控制)
          →C冷水槽(時(shí)間控制)→B防銹槽(時(shí)間控制)→A取料區(qū)→Z裝料區(qū)
關(guān)鍵說(shuō)明：當(dāng)1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進(jìn)入到E熱水槽加工，這時(shí)若發(fā)現(xiàn)A取料區(qū)有物料，則此時(shí)料車(chē)要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工，意即在外圍條件滿足的情況下，盡量使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài)，而不
          是簡(jiǎn)單的單流程加工（編程難點(diǎn)）。
          多個(gè)條件，先進(jìn)先出原則，即誰(shuí)條件先到達(dá)，就先執(zhí)行誰(shuí)的步驟！
硬件：1、取料區(qū)移動(dòng)為電機(jī)正反轉(zhuǎn)移動(dòng)；
      2、提升區(qū)為電機(jī)提升；
      3、料車(chē)為普通電機(jī)正反轉(zhuǎn)（帶變頻調(diào)速），帶編碼器，帶到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)（碰到每個(gè)工位的擋塊都會(huì)有一個(gè)感應(yīng)
         信號(hào)），帶料槽是否有料傳感器，如果檢測(cè)到各個(gè)加工槽上有料，升降機(jī)不會(huì)降下，以保證下料安全！                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                

其實(shí)就是一個(gè)吊臂的工位控制程序，把工位最小時(shí)間定出來(lái)后畫(huà)好吊臂行走圖就可以了，其實(shí)和電鍍的吊車(chē)程序類似。
使每個(gè)工位都處于工作狀態(tài)這是不可能的，因?yàn)橐�讓后工位空出后才可以，那么前工位就超過(guò)時(shí)間了，所以只能說(shuō)是最大化產(chǎn)能，而不是全部工作狀態(tài)。