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樓主  發(fā)表于: 2013-11-09 09:45

按照我的理解,這程序沒(méi)什么意思,但事實(shí)是,刪除輸出的任何一個(gè),機(jī)器都不能正常動(dòng)作,期待高手解答.
QQ106748835
z4131246
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-09 18:15
引用
引用第1樓ogreman于2013-11-09 10:25發(fā)表的  :
這個(gè)應(yīng)該是回原點(diǎn)的程序，就是到原點(diǎn)后停下來(lái)

是回原點(diǎn)程序里的近原點(diǎn)減速程序+停止。

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