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我聽(tīng)前輩說(shuō)過(guò)三菱步進(jìn)梯形指令用一個(gè)按鍵做單步運(yùn)動(dòng)，好像有什么空能可以實(shí)現(xiàn)？請(qǐng)教給位大哥，謝謝！（單步運(yùn)動(dòng)就是一個(gè)按鍵按一下設(shè)備走一個(gè)動(dòng)作，按兩下走第二動(dòng)作。。。。。。如此重復(fù)按這個(gè)按鍵，設(shè)備就會(huì)一步一步的走完一個(gè)流程）。

這個(gè)簡(jiǎn)單啊，你用那個(gè)按鍵的上升沿來(lái)做為從這個(gè)步進(jìn)跳轉(zhuǎn)到下個(gè)步進(jìn)的條件啊，這樣你按一下，它就一個(gè)步進(jìn)，再按下再跳到下個(gè)步進(jìn)，以此類(lèi)推