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longfei1982
飛飛
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樓主  發表于: 2013-11-13 09:53
請教,ddrvi k0 k1000 y1 y2這個指令是不是發送無限個脈沖不停。,還是發送0個脈沖不轉。這個時候m8048是等脈沖發送完停止嗎?m8029的狀態和脈沖什么關系?
小小一電工
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1樓  發表于: 2013-11-13 10:03
你那個相當于沒有秒沖 伺服接收不到脈沖信號! 把K0改為K99999 那么這條指令接通 伺服九轉按K1000脈沖速度正轉運行了 把K0改為K-99999 同理 反轉運行
樓主留言:
真誠感謝!這是以前的一個工程師寫的程序,原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是啟動信號。這能讓伺服電機轉嗎
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2樓  發表于: 2013-11-13 10:20
把整個程序發來上看看
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3樓  發表于: 2013-11-13 13:35
D200的值應該是D8142給過來的。。D8142是人機上的數字輸入嗎? D200是自動的時候的脈沖數,也就是運行距離,至于K0是手動點動的時候把D200的值給清0
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4樓  發表于: 2013-11-13 14:32
圖片:
自動的時候 如果X5接通 那么K0傳送給D8142,但是D200沒有還沒接收D8142的值,因為X2自動常閉斷開了!具體工藝不清楚 你可以現場監控,那就一目了然了!
樓主留言:
真誠感謝!m9不管接通與否,好像d8142都傳送到d200.你看是吧
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