成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如題：子程序和中斷有什么區(qū)別？如果進(jìn)入中斷是不是程序一直在跑中斷程序而CPU不在進(jìn)行周期掃描？

1.周期掃描一直在進(jìn)行，看門狗是500MS，超時(shí)就停機(jī)報(bào)錯(cuò)。
2.中斷和事件關(guān)聯(lián)，事件來(lái)了就執(zhí)行中斷程序，中斷程序執(zhí)行完了就去執(zhí)行OB1以及里面的子程序。
3.多個(gè)事件可以連接1個(gè)中斷程序，1個(gè)中斷程序只能連接1個(gè)事件。
4.中斷程序盡量短，不影響主程序執(zhí)行。