成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

步進電機帶編碼器，不用原點開關，能讓步進電機回原點嗎
應該怎么編程，求大神指教和編程思路

編碼器要用絕對式的，我之前也想實現這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發脈沖就可以了，當然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。