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最近這段時間在琢磨怎么將S7-200的模糊控制功能做成一個子程序方便以后調用。因為在一些非線性、大滯后的物理量調節時西門子200自帶的PID功能已經不能很好的使用了，所以必須使用模糊控制。300型的PLC就有模糊控制這個功能模塊，所以想請大家探討一下200型PLC如何去做成一個模糊控制的子程序。大家可以跟帖發表一下建議。

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