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各位前輩好
小弟寫了一段程序如下



M8002 模擬會(huì)不會(huì)停，所以先給值

M100 準(zhǔn)備啟動(dòng)一個(gè)動(dòng)作，M500 開始執(zhí)行動(dòng)作

M2000 需要?jiǎng)幼鞯奈恢茫琈802 動(dòng)作完觸發(fā)

最後是定義位置範(fàn)圍

現(xiàn)在是因?yàn)槊孔魍暌淮蝿?dòng)作會(huì)把V0+1，如果M為0就繼續(xù)+1
M為1時(shí)停止+1並執(zhí)行動(dòng)作，旦是這樣感覺很沒效率
有沒有方法，直接判斷有哪些M是ON的，直接讓他丟M是ON的索引值
這樣忽略M=0 ，可以提升效率

懇請(qǐng)前輩們指點(diǎn)

我剛剛新增編碼指令進(jìn)去



可惜它只能從高位開始動(dòng)作，不能從低位開始
而且最後所有都變成oFF會(huì)出錯(cuò)
請(qǐng)問各位前輩有其他方法嗎?
感謝~!

回樓上大哥

其實(shí)我這個(gè)動(dòng)作是這樣的

M2000~M2250 其中可能有幾個(gè)M是ON的，也可能全部都是OFF的、也可能全部都是ON的

然後我需要作一個(gè)判斷，直接把有ON的抓出來，依照順序(編號(hào)小的先)，讓他去觸發(fā)一個(gè)動(dòng)作(另一個(gè)M)

等待那ㄧ個(gè)動(dòng)作完成後，會(huì)給一個(gè)完成訊號(hào)，把此次的M復(fù)歸掉，然後繼續(xù)把下一個(gè)M2000~M2250 中有ON的丟進(jìn)來

例如 : M2000 成立執(zhí)行M500 ，執(zhí)行完成復(fù)歸M500 復(fù)歸M2000，假設(shè)M2001為OFF M2002為ON，

他會(huì)值接抓M2002進(jìn)來，再ㄧ次觸發(fā)M500，最後直到M2000~M2250都為OFF 就結(jié)束整個(gè)動(dòng)作

我這個(gè)M2000~M2250 是用來代表位置的，所以必須依照大小順序來觸發(fā)M500

請(qǐng)問前輩有沒有好的方法來做呢?

謝謝

引用

引用第7樓king125于2013-12-19 12:27發(fā)表的  :


M0    開始運(yùn)算
M1    開始執(zhí)行
D100    需要執(zhí)行的編號(hào)
.......

請(qǐng)問為什麼要從M1999和D999開始?
不是從M2000、D1000開始嗎?

您的方法是用D1000到D1250暫存器
依序把需要執(zhí)行的位置放進(jìn)去
完成訊號(hào)M802 把Z1位置減1

有點(diǎn)看不明白，煩請(qǐng)前輩指點(diǎn)