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各位大大好：
  本人新學(xué)PLC，學(xué)到伺服控制的時候就是想不通，PLC接收脈沖數(shù)，一般是用時間段來確定嗎？比如1個電機(jī)要轉(zhuǎn)1圈后，第2個電機(jī)再轉(zhuǎn)：發(fā)送第1個電機(jī)要的脈沖后，PLC是在設(shè)定時間內(nèi)接收脈沖數(shù)和發(fā)送數(shù)相等，再發(fā)第2個電機(jī)的脈沖嗎？
  有這樣的程序的樣列的發(fā)個給我最好了！QQ：709079691
  先謝謝了！

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2014-01-08 13:04發(fā)表的  :
用絕對值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個脈沖 PLC是FX3U  定位條件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅(qū)動你第二個馬達(dá)

相對定位用DDRVI   馬達(dá)一定位條件是M1
.......

先謝謝你了！
你說的我知道，意思是脈沖發(fā)完了第2個電機(jī)運動。但我想問的是：脈沖發(fā)完后，電機(jī)的反饋咋接收，是不是高速計數(shù)計脈沖數(shù)？還有計數(shù)的話要不要給定個時間？