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控制要求如下：  
機(jī)臺(tái)中間是一個(gè)圓形工作臺(tái)，電機(jī)帶動(dòng)分角器控制   有8個(gè)方向  周?chē)��?個(gè)工位  當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)  第一個(gè)工位運(yùn)行（每個(gè)工位有1-4個(gè)氣缸不等） 運(yùn)行完成后，分角器動(dòng)作一次。接著1號(hào)2號(hào)工位運(yùn)行，運(yùn)行完成后，分角器在動(dòng)作。123號(hào)工位動(dòng)作。依次類(lèi)推，完成8個(gè)工位動(dòng)作。當(dāng)8個(gè)工位運(yùn)行后，分角器動(dòng)作后，8個(gè)工位就開(kāi)始同時(shí)工作了，就進(jìn)入全工位工作狀態(tài)，依次循環(huán)。當(dāng)其中任意一個(gè)氣缸工作時(shí)報(bào)警，全機(jī)暫停在當(dāng)前工作狀態(tài)，消除報(bào)警后。在按啟動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)接著工作。
   當(dāng)按下停止按鈕后，機(jī)臺(tái)從第1個(gè)工位完成動(dòng)作后，依次停止。最后完成8個(gè)工位全部停止。
  
   在下苦思良久沒(méi)找到合適的方法，在此望高手們指點(diǎn)指點(diǎn)，在這里謝謝大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威綸人機(jī)，人機(jī)控制點(diǎn)動(dòng)。工作方式有3種。點(diǎn)動(dòng)控制，一次循環(huán)。全自動(dòng)運(yùn)行。

這個(gè)程序就是要用到移位指令，旋轉(zhuǎn)編碼器，最后還是要有個(gè)清料的動(dòng)作。