成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近做的一個小項目，六軸機(jī)器人加兩個滑臺做自動上下料。客戶原來設(shè)備是半自動，加機(jī)器人和滑臺

后成為全自動設(shè)備，機(jī)器人自動上下料，兩個滑臺送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動器電氣原理圖，希望

能幫到第一次做簡單伺服定位的朋友。



現(xiàn)傳上上位機(jī)程序 20131120.rar (20 K) 下载次数:777

引用

引用第39樓jiaxin胡于2014-06-10 12:31發(fā)表的 :
樓主:打開沒有程序，程序使用什么軟件編寫的？

引用

引用第79樓zzn6737于2014-07-30 18:28發(fā)表的  :
上位機(jī)程序在上傳就更完美了

稍后會上傳上位機(jī)程序

引用

引用第82樓浪蒼客于2014-08-02 10:19發(fā)表的  :
能說下設(shè)備動作情況和編程思路嗎，新人不是很懂。

作業(yè)員將待加工產(chǎn)品放到滑臺上，滑臺送到機(jī)器人取料位取走，然后滑臺退出，再人工上料。機(jī)器人將成品放到滑臺上，滑臺退出，作業(yè)員拿走成品，大概就是這樣。至于編程思路程序已經(jīng)告訴你了