成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我想再請教個問題：
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機，位置模式，常規(guī)情況下，PLC和伺服驅(qū)動器之間需要接哪些信號？
看資料后根據(jù)自己的理解，認(rèn)為需要這么幾個信號：報警輸出、報警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的：1、在無報警的情況下，伺服驅(qū)動器接收到上位機的準(zhǔn)備好信號，主電路開始上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準(zhǔn)備好信號。
3、上位機在接收到伺服準(zhǔn)備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎？



可是我又聽說，回零信號和清零信號也是需要的，不知道這倆信號有什么區(qū)別，分別有什么作用？

附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅(qū)動器接線圖，自己做的項目，發(fā)上來供大家參考共同學(xué)習(xí)。