成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2024-05-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機,工藝是當從后面輸送過來的物品經過由伺服驅動的皮帶線,上面離目標300處有一光電,原來設計是做三段定位,即設定走3500長,當光標檢測到物品后不論物品有沒有走到500長就要轉到下個定位模式,用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數據,同時啟動下一個定位模式,再走設定如400長而此時實際做的時候我們實際上只走395后面就跳到下一個定位段減速走完設定400長,但現在是低速狀態時沒問題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設定開高速情況下誤差就太大了可能達到5-10毫米,這就有問題了,我發覺是這個定位問題,因為第一次定位到第二次定位中間要停一下才能完成功能,問題可能就在這里,因為高速時中間暫停一下進行第二次定位這時由于慣性導致物品打滑而產生誤差加大,停止時間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止,現在考慮的是如果整個過程都是連續的那這個問題應該就不是問題了,但西門子好象要做這個脈沖方式,連續定位做不了,不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個功能,也就是可以無縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議,謝謝!
三人有我師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 713 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2015-07-27
查看三人有我師的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-06 09:24

毛片免费视频 | 欧美激情一区二区三区 | 国产成人艳妇aa视频在线 | 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放 | 亚洲国产欧美在线看片一国产 | 国产偷国产偷亚洲高清人乐享 | 亚洲日韩在线中文字幕综合 | 九草视频在线观看 | 91精品国产福利尤物 | 国产激情з∠视频一区二区 | 国产成a人亚洲精品无码久久网 | 国产一级特黄在线视频 | 国产成人精品视频播放 | 国产色系视频在线观看免费 | 挺进邻居丰满少妇的身体 | 欧美老妇与zozoz0交 | 日本sm/羞辱/调教/捆绑视频 | 永久免费av无码网站性色av | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 婷婷丁香五月中文字幕 | 内射少妇一区27p | 97免费在线视频 | 爱爱小视频免费体验区在线观看 | 国产色无码精品视频国产 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 91手机在线视频 | 国产男女猛视频在线观看网站 | 国产成人无码区免费网站 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 精品人妻av一区二区三区 | 性高湖久久久久久久久 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 久草热久草视频 | 亚洲人成网站在线在线观看 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 中文字幕av在线一二三区 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 久久人人爽人人人人片 | 中文字幕无码不卡免费视频 | 国语自产偷拍精品视频偷 | 少妇高潮惨叫久久久久久 |