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各位師傅：三菱的QD75P4定位模塊通過I/O控制松下A5的私服驅動器，A5私服驅動器用手動設置參數，然后在程序中用定位模塊的內部參數來寫程序。這些內部參數怎么用如何選呢？是不是用軟件設置A5驅動器，程序就簡單了？    哪位師傅可以指點下小弟，非常感謝�。。。。�！