成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位老師好，小弟最近在琢磨一個(gè)小項(xiàng)目，由于還沒有精通西門子PLC，有些問題實(shí)在弄不懂
工程項(xiàng)目為一個(gè)夾具裝置，夾住管子往前轉(zhuǎn)動(dòng)，到了設(shè)定的距離之后切刀把管子切斷，然后后退到原點(diǎn)再夾住管子往前走，到了設(shè)定距離再切斷管子，就這樣循環(huán)動(dòng)作。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸上安裝編碼器，編碼器為OMRON-E6B2-CWZ6C，有ABZ三相，分辨率600P/R。
現(xiàn)在自己也通過向?qū)ё詣?dòng)生成的高速計(jì)數(shù)器程序試了一下，好像都不行。心中不解的是，我到底需要選擇第幾個(gè)高速計(jì)數(shù)器，選用什么模式？
在向?qū)Ю镆策x了預(yù)設(shè)值=當(dāng)前值時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷了我加了一個(gè)Q點(diǎn)輸出控制切刀，也就是當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值相等時(shí)有個(gè)Q點(diǎn)輸出，但這個(gè)Q點(diǎn)始終是接通的，還有計(jì)數(shù)器的增計(jì)數(shù)有用，減
計(jì)數(shù)就沒法用。。請(qǐng)各位大師幫忙。
補(bǔ)充：整個(gè)工藝為初始狀態(tài)夾具停在原始位置，按下啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿夾具往前進(jìn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器旋轉(zhuǎn)，PLC結(jié)束脈沖計(jì)數(shù)，到了預(yù)設(shè)值電機(jī)停止，切刀動(dòng)作。切斷管子后電機(jī)往后到原點(diǎn)，到原點(diǎn)在前行-切斷-后退。。循環(huán)工作。。

這個(gè)程序很簡單的 s7-200  首先在子程序編寫計(jì)數(shù)器初始化程序，在主程序用開機(jī)脈沖SM0.1調(diào)用該子程序，
LD   A lways_on:SM0.1
MOVB  16#F8   HSCO_Ctrl ：SMD387 設(shè)置控制位
MOVD +0  HSC0  CV:SMD38  裝載CV
MOVD  VD160  HCSO_PV :SMD42 裝載PV
HDEF  0  0   定義高速計(jì)數(shù)器
ATCH   (中斷程序名） INT2   12    連接中斷程序
ENI
HSC    0