成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

MAP庫(kù)可以直接通過(guò)S7-200 的Q0.0/Q0.1驅(qū)動(dòng)伺服，我使用的是臺(tái)達(dá)AB伺服和馬達(dá) 程序只是使用了庫(kù)里的常用指令，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、歸原點(diǎn)、脈沖和距離轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)位置控制等
注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯(lián)一個(gè)2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
希望對(duì)剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門(mén)子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅(qū)動(dòng)伺服的程序，都是自己寫(xiě)的，程序全部接上硬件試過(guò) 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！

謝謝分享！