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zhangxiaomao
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-09 22:08
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這部分控制我不太懂,請(qǐng)各位師傅指教一下,能否給我講一下怎么做!
各位老師,大家好,我是初學(xué)PLC及伺服控制,因?yàn)橹恍枰鲎詈?jiǎn)單的正反轉(zhuǎn),及幾段無(wú)精度的位置控制,所以,不需要學(xué)的很深,自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機(jī),現(xiàn)在,光自己學(xué),感覺(jué)壓力很大,沒(méi)有頭續(xù),自己按說(shuō)明書接線,是報(bào)警,因?yàn)楦綀D中控制部分不會(huì)接線,沒(méi)有接,所以,肯定不行,這部分我看不明白怎么去接線,大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的,DC24V電源我也買過(guò)了,沒(méi)敢接上,怕把放大器搞壞了。
再此,先謝謝大家了。
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 11:59
控制部分不接線也沒(méi)關(guān)系的,控制部分不接只是說(shuō)電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn),你可以根據(jù)報(bào)警代碼,來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
比如伺服使能信號(hào)始終有效等,只要伺服編碼器鏈接上了,現(xiàn)在有報(bào)警,確保接線和這張圖一致的話,應(yīng)該設(shè)置下參數(shù)就可以
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-12 08:48
哥們,左邊的注4,學(xué)習(xí)的話急停可以不接,伺服ON可以通過(guò)參數(shù)一致使能,所以也可以不接。右邊的注4是報(bào)警輸出,是個(gè)常閉信號(hào),當(dāng)沒(méi)有報(bào)警時(shí)有一個(gè)輸出,圖上是控制的繼電器RA1,RA1的常開(kāi)點(diǎn)接到了伺服驅(qū)動(dòng)的主回路中,我覺(jué)得你現(xiàn)在的主要是把伺服驅(qū)動(dòng)的一些參數(shù)設(shè)置對(duì)了,沒(méi)有報(bào)警其他的問(wèn)題都好解決了
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-12 16:19
引用
引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問(wèn)這位大俠,沒(méi)有報(bào)警時(shí)有輸出,那報(bào)警時(shí)呢?????有報(bào)警才會(huì)有輸出吧!

沒(méi)說(shuō)嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn),沒(méi)報(bào)警時(shí)RA1是導(dǎo)通的,有報(bào)警時(shí)RA1失電斷開(kāi),

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒(méi)有報(bào)警時(shí)閉合呢

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