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請(qǐng)問(wèn)一下有沒(méi)有改造過(guò)數(shù)車的大大，我現(xiàn)在有一臺(tái)供料的設(shè)備，給車床供棒狀料，然后還有一臺(tái)機(jī)械手，負(fù)責(zé)給車床上料，下料，其中機(jī)械手與供料設(shè)備的互鎖，我知道怎么弄，但是對(duì)于數(shù)車接觸不是很多，有沒(méi)有大大改造過(guò)類似設(shè)備的，求助都需要車床的哪些互鎖信號(hào)。另外數(shù)車的配電箱里應(yīng)該有專門(mén)給別的機(jī)器用的預(yù)留IO口吧？？十萬(wàn)火急。。