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使一電機(jī)運(yùn)行 啟動(dòng)頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標(biāo)頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達(dá)定位的時(shí)間呢？   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請(qǐng)各位大俠給小弟指導(dǎo)一二..............................

正常情況下計(jì)算電機(jī)從啟動(dòng)到定位完成的時(shí)間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)忙標(biāo)志觸發(fā)定時(shí)器，在定位完成的上升沿或者忙標(biāo)志的下降沿?cái)嚅_定時(shí)器，并將定時(shí)器的當(dāng)前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中，就能知道馬達(dá)定位花費(fèi)的時(shí)間了！

注：定時(shí)器選擇100MS可能誤差會(huì)比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時(shí)器~，相對(duì)誤差會(huì)小些！~

CP跟CJ的不一樣，如果需要電機(jī)快速響應(yīng)到目標(biāo)速度，對(duì)于CP，需要增大加減速比率；對(duì)于CJ，需要減小加減速時(shí)間！