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]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，入門(mén)不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線(xiàn)系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線(xiàn)徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線(xiàn)，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎？請(qǐng)問(wèn)排線(xiàn)這樣做控制效果怎么樣？

我們用的是步進(jìn)電機(jī)，拉的0.25的線(xiàn)，開(kāi)始也是像你那樣的想法，效果不理想，還不如不按線(xiàn)徑走，你拉多大的線(xiàn)，線(xiàn)速才300？

樓上的兄弟又是用什么方法做排線(xiàn)？

再頂一下，有拉絲行業(yè)的高手解答一下嗎