成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一臺四個工站的有轉(zhuǎn)盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個循環(huán)】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態(tài)，位元件進行復位？謝謝！

個人看法是：自動模式卡，可進入手動單氣缸操作模式，但在退出時，一定要保恢復到進入時的
            狀  態(tài)，但進不了動作一周期模式
            當所有的氣缸都處于原點時才可以執(zhí)行動作一周期
            如果在手動狀態(tài)下又想能進入動作一周期，還要增加一全本工位復位功能，但這樣給
            用 戶操作及縞程帶來很大的不利，個人覺得難度及工程量會成倍增加，軟年調(diào)試周期
           會增加50%或更高，也許你整個自動系統(tǒng)有可能全改，這樣是難做非常難的