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有一臺(tái)四個(gè)工站的有轉(zhuǎn)盤(pán)的設(shè)備。要求有手動(dòng)模式【能對(duì)每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對(duì)切換前的模式進(jìn)行復(fù)位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對(duì)自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復(fù)位？謝謝！

個(gè)人認(rèn)為手動(dòng)調(diào)試后，要回到原點(diǎn)后在進(jìn)行循環(huán)和單周期。
在循環(huán)和單周模式時(shí)出現(xiàn)急停或暫停時(shí)，再啟動(dòng)時(shí)可選擇接前面的步走或手動(dòng)！

自動(dòng)模式運(yùn)行途中轉(zhuǎn)到時(shí)手動(dòng)模式，程序不馬上停止而是完成本次循環(huán)再停，