成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

情況是這樣的：

           當AC馬達正轉或者反轉的時候，通過兩個KA繼電器來控制。

           當這兩個KA繼電器某一個閉合，AC馬達正轉或者反轉后，伺服馬達它就誤認為自己收到一個脈沖（干擾），有時候會干擾，有時候不會。

           我們想了很久，把KA繼電器換成固態繼電器就可以解決問題，但我們現在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個辦法，當AC馬達進行正轉或反轉的時候，用信號控制伺服馬達停掉（停掉就算收到干擾也不會跑多一個脈沖），我想使用使能信號。

           但是問題就來了，使用使能關掉伺服馬達后，伺服馬達處于自由狀態，位置會變化。

各位師傅：

           還有什么辦法當AC馬達正轉或反轉的時候，讓伺服馬達鎖死不動？

把控制伺服的電源和繼電器的電源分開，控制伺服的電源可以用伺服里自帶的24V電源